BRTIRWD1606A টাইপ রোবট হল একটি ছয়-অক্ষের রোবট, যা BORUNTE দ্বারা ওয়েল্ডিং অ্যাপ্লিকেশন শিল্পের জন্য তৈরি করা হয়েছে বলে জানা যায়।
রোবটটি আকারে কমপ্যাক্ট, আকারে ছোট এবং ওজনে হালকা। এর সর্বোচ্চ লোড 6 কেজি এবং এর আর্ম স্প্যান 1600 মিমি। কব্জি ফাঁপা গঠন, আরো সুবিধাজনক লাইন, আরো নমনীয় কর্ম. প্রথম, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় জয়েন্টগুলি উচ্চ-নির্ভুলতা হ্রাসকারীগুলির সাথে সজ্জিত এবং চতুর্থ, পঞ্চম এবং ষষ্ঠ জয়েন্টগুলি উচ্চ-নির্ভুল গিয়ার কাঠামোর সাথে সজ্জিত, তাই উচ্চ-গতির জয়েন্ট গতি নমনীয় ক্রিয়াকলাপ পরিচালনা করতে পারে। সুরক্ষা গ্রেড IP54 এ পৌঁছেছে। ডাস্ট-প্রুফ এবং ওয়াটার-প্রুফ। পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা হল ±0.05 মিমি।
নিম্নে সাধারণ বিন্যাস-
BRTIRWD1606A এর সাধারণ বিন্যাস
BRTIRWD1606A একটি ছয় অক্ষের যৌথ রোবট কাঠামো গ্রহণ করে, ছয়টি সার্ভো মোটর ছয়টি যৌথ অক্ষের ঘূর্ণনকে রিডুসার এবং গিয়ারের মাধ্যমে চালিত করে। এটির স্বাধীনতার ছয়টি ডিগ্রি রয়েছে, যথা ঘূর্ণন (X), নিম্ন বাহু (Y), উপরের বাহু (Z), কব্জি ঘূর্ণন (U), কব্জি সুইং (V), এবং কব্জি ঘূর্ণন (W)।
BRTIRWD1606A বডি জয়েন্ট কাস্ট অ্যালুমিনিয়াম বা ঢালাই লোহা দিয়ে তৈরি, যা রোবটের উচ্চ শক্তি, গতি, নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে৷
ইহা কিভাবে চয়ন করবেন-
শিল্প ঢালাই রোবট ফিক্সচার নির্বাচন কিভাবে?
১. ঢালাই প্রক্রিয়া শনাক্ত করুন: আপনি যে নির্দিষ্ট ঢালাই প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করবেন তা নির্ধারণ করুন, যেমন এমআইজি, টিআইজি বা স্পট ওয়েল্ডিং। বিভিন্ন প্রক্রিয়ার জন্য বিভিন্ন ধরণের ফিক্সচারের প্রয়োজন হতে পারে।
২. ওয়ার্ক পিস স্পেসিফিকেশন বুঝুন: ঢালাই করা দরকার এমন কাজের অংশের মাত্রা, আকৃতি এবং উপাদান বিশ্লেষণ করুন। ঢালাইয়ের সময় ফিক্সচারটি অবশ্যই মিটমাট করতে হবে এবং নিরাপদে ওয়ার্ক টুকরোটিকে ধরে রাখতে হবে।
৩. ঢালাই জয়েন্টের ধরন বিবেচনা করুন: আপনি যে ধরনের জয়েন্টগুলি (যেমন, বাট জয়েন্ট, ল্যাপ জয়েন্ট, কর্নার জয়েন্ট) নির্ধারণ করবেন, কারণ এটি ফিক্সচারের ডিজাইন এবং কনফিগারেশনকে প্রভাবিত করবে।
৪. উৎপাদন ভলিউম মূল্যায়ন করুন: উৎপাদনের পরিমাণ এবং যে ফ্রিকোয়েন্সি দিয়ে ফিক্সচার ব্যবহার করা হবে তা বিবেচনা করুন। উচ্চ-ভলিউম উত্পাদনের জন্য, আরও টেকসই এবং স্বয়ংক্রিয় ফিক্সচারের প্রয়োজন হতে পারে।
৫. ঢালাই নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা মূল্যায়ন করুন: ঢালাই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার স্তর নির্ধারণ করুন। কিছু অ্যাপ্লিকেশনের জন্য শক্ত সহনশীলতার প্রয়োজন হতে পারে, যা ফিক্সচারের নকশা এবং নির্মাণকে প্রভাবিত করবে।